Sony AI 製造的一款揮舞球拍的機械人，實現了研究人員數十年來一直努力的目標：在真實的物理環境中，按照官方規則，擊敗了專業人類運動員。這項成就於 2026 年 4 月 22 日發表在《Nature》期刊上，Sony 稱其為「機械人首次在現實世界中，於一項常見的競技運動中達到人類專家級別的表現」。

這款名為 Ace 的機械人是一個客製化的機械臂，擁有八個自由度。它配備了九個攝影機，分佈在球場周圍，使其能夠 360 度全方位觀察比賽場地，並追蹤球的旋轉。該系統以 200Hz 的頻率運作，速度之快足以應對在幾分之一秒內到達的擊球。

從經驗中學習玩遊戲

Ace 透過強化學習學會打桌球。「沒有辦法透過手動編程讓機械人打桌球。你必須從經驗中學習如何打球。」Sony AI 研究員兼《Nature》論文合著者 Peter Dürr 表示。Sony 在其東京總部建造了一個奧運標準的桌球場，讓專業運動員能與機械人進行公平的比賽。

日本職業選手安藤みなみ（Minami Ando）和曾根翔（Kakeru Sone）都曾與 Ace 對戰。兩名來自日本乒乓球協會的裁判為比賽評分。在論文提交同行評審後，Sony 的研究人員繼續進行實驗——Ace 加快了擊球速度，打法也更具侵略性。在 2025 年 12 月，Ace 與四名高水平選手對戰，擊敗了其中三位。

一位專家級選手中村錦治郎（Kinjiro Nakamura）——他曾參加1992年巴塞隆納奧運會——觀察了 Ace 的擊球後評論道：「沒有其他人能做到這一點。我原以為這是不可能的。但既然這部機器人已經做到了，這意味著人類也有可能做到。」Sony AI 總裁 Michael Spranger 指出，這項技術可以在製造業和其他需要高速適應性物理操作的行業中發揮重要作用。